伺服电机相关问题

伺服系统不仅是电动机。它是闭环运动系统控制工程网络的版权，包含控制器，驱动器，电气仪表和反馈设备，通常带有光学或磁性编码器。伺服系统可以在使用永磁（PM）技术后同步机械，并配备有刷或无刷PM电动机，或者在AC感应电动机上建立异步机械系统。永磁同步电动机具有较高的峰值和连续的转矩，适用于在位移系统的高加速度和快速减速时驱动伺服系统。转矩与输入电流成正比。电机轴转速与输入电压有关。输入电压越高，电动机的速度越高。转矩与速度之比的曲线是线性的。永磁体结构与电动机的气隙有关。例如，无刷永磁电动机的结构由两个相互作用的磁性结构组成，一个运动的转子（与永磁体连接）和一个产生电磁反应的定子线圈，从而产生电动机的转矩和速度。三相定子磁场可以顺序产生能量，而永磁转子跟随转子磁场完成同步运动。使用特定的电子补偿系统检查转子位置并给定子线圈通电。除汽车应用和超大型电机系统外，无刷永磁电机已成为所有其他电机的位移系统。无刷PM电动机是唯一可用于闭环转矩，速度或位移系统的伺服电动机系统。不同的转子交流感应电动机的定子与永磁无刷电动机具有相同的物理特性，但其转子结构却完全不同。鼠笼式感应电动机包含一系列感应铝或铜条，它们放置在转子结构中并连接到末端线圈。这些短的转子条和定子的旋转磁场彼此电磁耦合以产生新的转子场并与定子场反应以形成转子运动。同步定子和较慢的定子磁场与实际速度之间存在差异。这种速度差异就是所谓的滑差。输入频率确定电动机的速度。例如，一个60 Hz的两极AC感应电动机在空载时的速度接近3600 rpm，而一个四极的AC电动机以低于1800 rpm的速度运行，这取决于是否使用滑差值或不。电动机启动扭矩时，滑差增加，速度降低。交流感应电动机将输出更多的转矩，并且随着速度降低，直到负载达到故障点，此时电动机速度将降至零。交流电动机固有的性能特征是初始转矩较小，并且必须在电动机启动时卸下负载。随着20世纪末变频器电子驱动器的问世，电动机独特的转矩－速度性能曲线也发生了巨大变化。变频器的性能是同时改变电压和频率，并使用可调或变速驱动器来重建转矩-速度曲线。交流感应电动机是速度系统的主要环节。如何使用drive驱动技术性能的不断提高使无刷PM和AC感应电动机进入了驱动器市场的竞争，但是无刷PM电动机仍然主导着控制领域。交流感应电动机不适用于低速和高速。在伺服位移系统中使用无刷PM电机，通常使用50kW（67hp）或更高功率的系统。交流感应电动机通常处于恒速或变速系统中。混合方案系统相对较少。其他电动机也可以部分实现，但是在性能上比交流感应电动机或无刷PM电动机要少。无刷PM电动机对1kW（1.37hp）直流有刷电动机的速度控制或速度控制中的低功率应用有一定影响。交流感应电动机控制大多数大于1MW的应用。如果您想了解伺服电机和伺服驱动器，请添加微信13659875081